要回答这个问题，我们需要回到前寒武纪时代。

7 亿年前，人和虫子们有着共同祖先。

这个共同祖先，长得类似于水母的浮浪幼虫^[1]。

这个时期的动物，大家都只有一个口。

这个口，既可以作为吃东西的嘴，也可以作为排遗的肛门。

此时简单的消化道，就像袋子一般的简单腔体，因此也被称为腔肠。

无论口的摄食效率，还是腔肠的消化吸收效率都太低了。

因此随着身体结构演化得越来越发达，因此有了专门开一个口的必要。

这个图中，长得像钵盂的，就是共同祖先了。

之所以开口这么大，其实主要还是过滤浮游生物、有机质，混口饭吃。

6.5 亿年前，另外一个开口的出现，真正意义上的肠道也随之出现。

原来的开口，继续作为嘴巴，后来的开口作为肛门的，就是原口动物。它是扁形虫、蚯蚓、蜗牛、昆虫、蜘蛛等动物的共同祖先。

原来的开口，继续作为肛门，后来的开口作为嘴巴的，就是后口动物。它是海鞘、海星、文昌鱼，以及其它所有脊椎动物的共同祖先。

共祖的神经系统，是网状神经系统。就像水母一样，触摸一下，会有全身性的反射。

随着演化出原口动物和后口动物，神经系统也各自走上了集中化的道路^[2][3]。

其中原口动物的肠道，向上穿过神经系统，具有发达的腹部神经索。

而后口动物的肠道则下行于中枢神经，后来演化出发达的脑脊神经系统。

从此以后所有的动物都发展成了两侧对称，因此又称为两侧对称动物。

在这个过程，它们身体的内外两个胚层之间，也发展出来全新的胚层——中胚层。

身体多了一个胚层，也就意味着原来的肠道和外壁之间出现了全新的腔体——体腔。

中胚层的形成方式，有裂体腔法和肠体腔法。

绝大部分的原口动物都是裂体腔，绝大部分的后口动物都是肠体腔。

体腔的出现，也意味着早期动物身体结构出现了前所未有的变化，不仅有了独立的肠道，还发展出了各种各样的器官。

这些和哺乳动物 / 昆虫的血肉之躯 / 汁水之躯有什么关系呢？

因为原口动物和后口动物刚刚分化出来的时候，和早期祖先一样，都没有循环系统。

这个时期，由于个体小，再加上新陈代谢还比较弱，O₂和 CO₂的交换，营养物质的运输，代谢废物的排出，仅仅通过简单的扩散作用，就足够了。

然而 5.42 亿年前，进入寒武纪以后，原口动物和后口动物的身体结构变得越来越复杂，单纯通过简单的扩散作用，已经不再能提供 O₂和 CO₂的交换、营养的运输，以及代谢废物的排出。

动物身体在满足机体新陈代谢的过程中，自然而然也就演化出了循环系统。

节肢动物开放式循环系统的演化。

早期演化出来的泛节肢动物，就已经发展出了外骨骼。

外骨骼与体腔，可以直接形成一个稳定的“体液池”。这样的情况下，只需要发展出一个类似于心脏的结构，驱动这个液体池循环，就可以完成体液循环。

这便是节肢动物的开放式血液循环——血淋巴循环。

通常来说，对于绝大多数节肢动物来说，氧气的交换，直接通过鳃扩散就足够了，无需专门携带氧的蛋白。

但虾、蟹等多数甲壳类，以及鲎、蛛、蝎等蛛形纲成员，这些节肢动物要么体型大，要么活跃，要么生存于低氧 / 低温环境，对氧气的运输能力有着更高的需求。

因此发展出了，与脊椎动物类似的蛋白携氧机制。

它们身体内存在血蓝蛋白（hemocyanin），来协助氧气的运输。这种蛋白脱氧状态为无色，结合氧后，因铜离子的氧化而呈蓝色。

相比起血红蛋白，它们的开放式循环，更适合血蓝蛋白。因为这种蛋白是直接溶解在血淋巴中的，也正因为如此，它们没有演化出专门运输氧的红细胞。

但它们身体内还是具备多种血细胞的，可负责免疫、修复、吞噬、凝聚等与脊索动物相似的多种功能。

其实，称呼这类节肢动物的血淋巴为血液，也并不算不妥。

后来，一支登陆的节肢动物演化成了昆虫。

它们高度适应陆生环境，发展出了全新的呼吸系统——气门系统。

气门系统，直接把氧气扩散到身体的各个角落。

这套呼吸系统，对于昆虫的体型来说，非常的高效，使得它们不再依靠祖先的血蓝蛋白。除了少数昆虫，绝大多输都不再具备血蓝蛋白表达。

因此对于昆虫来说，它们的血淋巴除了不具备氧气携带能力外，其它功能和脊索动物这一支的都非常相似。

相比起一些海洋节肢动物和脊索动物用葡萄糖作为血糖，昆虫并不如此。

它们使用海藻糖（trehalose）作为血糖。

海藻糖比起葡萄糖更加的稳定，对于它们小体型身体去适应各种严苛、多变的环境，具有非常大的优势^[4]。

世界上能脱水“复活”的动物，多以海藻糖作为血糖。

轮虫纲——蛭形轮虫，从数万年永冻土中分离复苏^{[5] [6]}，能盗取基因^[7]，约 8~9%外源基因。
线虫动物门——秀丽隐杆线虫，耐久型幼虫阶段可脱水 98%^[8]，可在极端干燥环境存活 4 个月。
缓步动物门——水熊虫^[9]，可脱水 99%，抗极端高低温、辐射，存活数年，有盗取基因能力。
鳃足纲——丰年虾^[10]，俗称卤虫，耐干旱高盐，幼虫脱水 98%，最高可耐 100%盐浓度。
昆虫——范氏多足摇蚊^{[11] [12]}，又称昏睡摇蚊，脱水 97%，长时间耐高低温，耐纯酒精。

脊索动物封闭循环系统的演化。

后口动物这一支，早期并没有走上叠甲这一条路。

大多是软体的，没有明显外骨骼。

它们早期发展出来的循环系统，只能在身体内部开辟出管道，来把氧气、营养输送到全身。

但一开始这些管道内的物质，并不能很好的与身体组织隔绝，因此属于半开放循环系统。

这样的循环系统，无论氧气还是营养物质、代谢废物的交换效率，都会比较低。

因此，大约在 5.4 亿年前，最早脊索动物诞生的前后，它们发展出了一种特殊的内皮细胞——血管内皮细胞。

这种细胞，最终发展成了血管，使得脊索动物都有了专门的封闭管道，来输送血液。

同时，腹部大动脉发展出搏动能力，血液循环了起来。

在后来漫长的演化过程中，这个拥有搏动功能的腹部大动脉，最终发展成了有着复杂结构的心脏。

脊索动物之所以最终选择了血红蛋白携带氧气，演化压力主要来源于巨大的需氧量。

同时发展出专门运输氧气的红细胞，再把血红蛋白封装在里面，既可以高浓度运载氧气，又能保护机体免受游离血红蛋白的毒性损伤。

在血糖的选择上，脊索动物之所以选择了葡萄糖，同样和封闭系统的高能量需求有关。

昆虫的海藻糖，虽然在稳定性上非常具有优势。但并不能被细胞直接利用，需要先水解成葡萄糖，才能进入能量代谢途径。

这其实有着更高的代谢成本。

脊索动物直接利用葡萄糖，自然是最直接、也是效率最高的供能方式。

尤其是在后来的演化过程中，随着身体、器官结构越来越复杂化，体型越来越大型化，巨型化。封闭的血液循环、红细胞、葡萄糖血糖等基本配置，都成了这些复杂演化的基石。

总的来说，哺乳动物是血肉之躯，昆虫是汁水之躯，早在 6.5 亿年前就埋下了伏笔。早期演化上的小小歧，一步步造成了今天的巨大差异。