简单回答：
- 因为人通常只在夜里开灯，而有“人类肉眼可见的趋光性”的昆虫通常也只在夜里出来活动，才会让人看到它们围绕着灯光乱飞，表现出“人类肉眼可见的趋光性”；
- 而有避光性的昆虫，白天通常不出来活动，晚上出来了也尽量躲在暗处，自然不会让人看到它们“不喜欢往有光的地方飞”；
- 还有一部分白天活动的昆虫，虽然有趋光性，但却不是“人类肉眼可见”的，再加上白天阳光普照“到处都是光”，因此常被忽视；
- 最后，还有的昆虫在不同的季节分别表现出趋光性或避光性，说明它们在意的不是光照，而是由此带来的热量。
于是就给题主留下了“发现几乎所有的虫子都喜欢往有光的地方飞”的印象。
至于部分昆虫为何表现出“喜欢往有光的地方飞”的习性， @斜绿天蛾 已经提到了目前流行的“自然光源导航机制被人造光源干扰”和新提出的“背向光源”两种假说，这里就不再赘述。我就说一说昆虫对光反应的几种表现：
（一）有“人类肉眼可见”的趋光性
这一类昆虫主要包括夜间活动的大部分飞蛾、部分金龟子、蚊虫和蟋蟀，其表现如题主所描述，以围绕灯光等人造光源飞行为主，即使不会飞的，也会以爬行、跳跃、奔跑等方式向光源靠近。这些行为被人类看到后，就留下了“昆虫有趋光性”的印象。
（二）有趋光性，但“非人类肉眼可见”
这主要是指白天活动的蜜蜂等昆虫，它们的视觉感知能力和人类不同，对红光等较长波段的光视若无睹，反而但对蓝紫光甚至紫外线等短波段更加敏感。由于人类肉眼无法看到紫外线，自然也就无法直接看到紫外线对这类昆虫的吸引效果，所以我称其为“非人类肉眼可见的趋光性”。但虫媒植物中有不少种类已经产生了与之相适应的演化特征，即在花朵中心位置加强紫外线反射，以帮助蜜蜂更快地定位并抵达蜜源：
相应地，也有一部分捕食者利用了这个特点，演化出了让身体对紫外线的反射增强，来吸引猎物上钩的特性。例如部分生活在植物花朵上的蟹蛛利用身体增强对紫外线的反射，使采蜜昆虫靠近自己而被捕食：
（三）有“人类肉眼可见或不可见”的避光性
还有一部分夜行性昆虫表现出避光性，我猜测这是因为它们中的大部分都有钻洞钻缝的习惯（蟋蟀、蝼蛄、蠼螋等），导致体表的防水层被摩擦破坏，在太阳照射（自然环境中几乎唯一的强光光源）下有迅速脱水死亡的危险（小时候养蟋蟀，到了冬天怕它们冻死，就拿到太阳底下晒了半个小时，再去看时已全部脱水而死），因而形成了躲避强光的本能。
奇怪的是，蟋蟀、螽斯和金龟子中有一个现象，即一些种类表现出趋光性，另外一些种类却表现出避光性。例如中华齿爪金龟因为有趋光性， 在郊区经常被路灯吸引，飞累了就停在路面上，然后被行驶的车辆二维化：
而另外一些金龟子则会躲避光照，例如下图中的金龟子本来在啃食叶片，被我的手电照到后立刻停止进食，掉头往灌丛深处逃去，使我只来得及拍到它的屁股：
又如同样是螽斯，鼻优草螽在被手电照到后会转过身来面对光源，同时并未停止鸣叫，可见其应该是趋光性的：
鼻优草螽表现出趋光性 https://www.zhihu.com/video/1641856342276141056
而翡螽在被手电照到后不仅会立刻停止鸣叫，如果照射时间长一点，它就会躲到叶片背面，或者慢慢地摊开翅膀盖住腿，让自己看起来更像叶片一点（翡螽属于拟叶螽亚科），显然是避光性的：
(四)我要的不是光照，而是热量
还有一部分昆虫有时表现为趋光性，有时又表现为避光性。这方面的典型就是大家都不喜欢的苍蝇:在天气较冷的秋冬季节，白天它们会聚集在太阳直射处以获得热量，看起来似乎是“趋光性”的。但到了炎热的夏天，白天它们就会躲在树叶背面等太阳晒不到的地方，看起来又是“避光性”的了(由于海拔越高，太阳直射处和阴凉处的温度相差越大，因此这个特点在高海拔地区更加明显)。