300 万年前，我们的祖先生活在东非，拥有一身长长的毛发。
毛发能保护皮肤受伤、隔热御寒，抵挡紫外线。对于那时候的古人类来说，浓密的毛发应该是最美的象征。
他们看到现代人类，心中一定会嘀咕：俺的后代怎么进化得真 TM 丑。
但不想，地球在这个时候进入了第四纪冰期（距今 200-300 万年前~1—2 万年前）。
你可能会想，长达 200 多万年的冰期，为了御寒人类应该进化出更长的毛发，为什么恰恰相反呢？
其实，动物的皮毛进化出来的时间，最多也就 3 亿年[1]，这个时间点正好差不多在人和鸡祖先分野的时候。温度变化，并不是毛发进化的必要条件。
但进入冰期，却造成东非环境的遽变。
植被变少了，能养活的动物变少了，南方古猿的食物也变少了，还长期受到恐猫的威胁。
大量的南方古猿被饿死了。
某一些族群个体发生了有利突变。
他们的肱骨头方向与肘部轴线之间夹角进化得更小了：
胸大肌的屈曲力矩与扭转力矩，也对齐在了同一轴线上：
这样的进化优势在哪里？
显而易见，投掷能力得到了开挂级的提升：
人在投掷的时候，力量从腿到臀部，再到躯干、肩膀、肘部、手腕，每个关节都通过扭矩进行加速，在投掷出去的刹那，产生极高的角速度[2]。投掷时，人体的一些列动作，会把弹性能储存在肩部。然后向上臂释放绝大部分的能量，驱动大臂肱骨内旋转，以贡献投掷时最大的速度。
这些速度加成中，肱骨（上臂）在内旋转过程中，贡献的速度最大。
于是，其它的所有南方古猿全部灭绝了，这些突变了的族群后代存活了下来。
我们现在叫他们直立人：
那这和人类褪掉长毛有什么关系？
这是因为人类开挂，有了投掷能力后，无需比黑猩猩进化得更加孔武有力，只需要进化得更有奔跑能力，以及更加灵活的双手，就可以一直追着动物，突突突开射了。
于是人类的盆腔结构随着奔跑发生改变：
不仅仅是适应直立行走，也更有利于臀肌的附着。虽然人类奔跑的最高速度，和黑猩猩也差不多多少，但肌肉的耐力却得到了大大的提升。
于是男人进化出了具有更高奔跑能力的翘臀。
而女人进化出了更具有支撑能力的宽臀。
臀部决定了你是否强大，所以臀部天生对人类具有高度的吸引力，不仅仅是因为两性选择。
当然，为了跑步轻松快捷，人类也在这个时期，进化出了大长腿：
放错了，是这个：
上上一图，是日本古生物研究者、插画家川崎悟司所画的《跟动物交换身体》，有兴趣的可以去一观风采，绝对刷新三观。
在持久奔跑的状态下，人体会呈现高热状态。
擅长奔跑的原始人，在狩猎奔跑过程中，产生的热量高达 1000W，这是静息状态下的 10 倍。
可以想象，一个 1000 瓦的热空调，温度调到 37℃（假设有这么一档），连续开 1~2 个小时，整个房间会怎么样子。
于是，最早期的那一批直立人，就在耐力不断升级的过程中，因为中暑而死掉了。
但一开始，总会存在那么几个毛发变少的突变个体，出现了发达的毛囊，通过大量排汗来增加热量的散发。
他们不仅活了下来，也因为持久的奔跑，获得了更多的猎物，得以繁衍生息。
虽然不运动的时候，人体热量少，但狩猎得来的动物皮毛正好可以御寒。于是人体毛发减少的御寒劣势，也从来没有对人类的生存产生过任何的威胁。
人类体虱大约是在 100 万年前从头虱进化而来的，说明我们的祖先，至少从那一时期开始穿上了衣服[3]。通过 DNA 溯源，研究者发现，人类的头虱又起源于大猩猩虱，时间在 330 万年前[4]。
这说明，人类大约在 100~300 万年前逐渐褪掉了毛发。
而认为寄生虫让人类褪去毛发，则是一个很老的观点[5]。但从进化上来说，几乎不太可能，寄生虫无法造成如此大的选择压。
但人类毛发的而退化，并没有由此结束。
人类身上的汗毛分成两种，一种是肉眼明显可见的黑色毛发——终毛（Terminal hair）。
另外一种是细短浅的毳毛（Vellus hair）。
正常情况下，一个人从婴儿到成年，毳毛会逐渐转化成终毛。
然而，女性也保留了大量的毳毛，这属于一种幼态特征。
旧世界猴（例如猕猴）和猿之类的狭鼻小目，因为 X 染色体上的视蛋白基因发生变异，出现了三色视觉。
三色视觉除了方便采集水果外，也在繁衍上起到重要作用。除了人类外，狭鼻小目灵长类发情时，都会有着鲜艳的屁股。
随着人类直立行走，隐藏私处，也隐藏发情期，两性选择也就转移到了身体到。例如，褪掉毛发后的人类，很容易看到皮肤之下血液的颜色。
健康而年轻的皮肤，往往面色红润。当形成量性选择偏好后，后代的相应特征就会得到强化。雌性孔雀对雄孔雀的性选择偏好，总是一个很好的例子。
人类毛发的进一步退化，则可能和 KRTHAP 1 基因有关。
角蛋白是毛发的组要组成成分，角蛋白的合成受到基因控制。KRTHAP 1 角蛋白基因在人类进化过程中失活了，从而导致毛发变薄，这可能是终毛退化成毳毛的分子生物学依据。
这个基因失活的时间，大约是 24 万年前，但和我们具有 75 万年血缘差距的尼安德特人，同样存在相应的早熟终止密码子[6]。
也就是说，毛发的进一步退化，正好是在智人出现的时间段。
其实这很好解释，人类从直立人进化到智人和尼安德特人共同祖先时，脑容量整整提升了 500ml。人类的宗教、艺术等高级审美都是在这一期时期进化出来的。
除了两性选择外，随着社群的发展，人与人之间交流的必要，人类的面部也出现了更多变化。
例如，当我们出现激烈的情绪变化时，会大量分泌肾上腺素，改变我们的皮肤血流量，从而让我们的面部变得更加的红润。于此相应的，我们也进化出了强大的面孔和情绪识别能力。
多毛的面孔与人类相应的识别能力，以及高级审美的发展，都是相悖的。
从东方人和西方人对比，可以猜测，甚至 5 万年前的智人也可能比我们具有更茂盛的体毛。
男性更多终毛的保留，则是雄性激素的附加效果。其实男性在青春期，毛发大量生长之前，和同龄女性一样，同样是幼态特征的。
以上便是人类毛发褪去的大致过程，至于尾巴的退化，看这个回答：