没事送个首答～（算挖坟么……）
一般的情况就如之前两位所答的那样，M31 在比较好的条件下对于一个普通人来说还是不难用肉眼看到的，至于 M33 这么弥散的家伙……也许可以吧……不过请先给我一个足够黑暗的天空和足够干净的大气……
但是，如果一定包括所有情况，还真有一个比这几个星系不知道远到哪里去了的天体曾经非常短暂地在理论上肉眼可见过。
GRB 080319B，一个伽马射线爆……的光学余辉。
感谢英文维基的链接，找到了当年 GCN(Gamma-ray Coordination Network)上的通报。
http://gcn.gsfc.nasa.gov/other/080319.gcn3
（当天总共观测到了 4 个伽马爆，报文都混一块了，注意一下）
这个爆是 08 年 3 月 19 日被雨燕卫星的 Burst Alert Telescope (BAT)发现，地面多台设备快速跟进观测余辉，卫星上的 X 射线和紫外望远镜分别在爆发后 60s 和 178s 开始观测。
波兰主持，坐落于智利 Las Campanas 的 Pi of the Sky 当时正好指向了爆发所在的天区（看项目组的一篇文章http://www.hindawi.com/journals/aa/2010/194946/，当时设备正在观测之前一个伽马爆的余辉，而 GRB 080319B 正好落在设备的视场里），记录到了最亮 5.76 等的光学余辉，单看这个值已经在理论上的肉眼可见范围内了。而考虑到他们的观测使用了红外截止滤镜，这个亮度应该不会和真正肉眼观测的亮度有太大出入。
随后，地面的大型望远镜对获得了余辉光谱，测得红移 0.937，对应距离 75 亿光年。
原始报文，注意 magnitude 那一栏就是 Pi-of-the-Sky 测到的光学余辉的星等，从 start-end 那一栏可以看到达到肉眼可见的时间只有约半分钟，我现在看到的资料显示应该是没有人真的用肉眼看到过它。
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TITLE: GCN CIRCULAR
NUMBER: 7445
SUBJECT: GRB 080319b light curve by Pi-of-the-Sky
DATE: 08/03/19 13:38:20 GMT
FROM: Grzegorz Wrochna at Soltan Inst.for Nuclear Studies <[email protected]>
M.Cwiok, W.Dominik, G.Kasprowicz, A.Majcher, A.Majczyna,
K.Malek, L.Mankiewicz, M.Molak, K.Nawrocki, L.W.Piotrowski,
D.Rybka, M.Sokolowski, J.Uzycki, G.Wrochna, A.F.Zarnecki
on behalf of "Pi of the Sky" collaboration Welcome to Pi of the Sky project
Following GCN 7439 we give the preliminary light curve of GRB 080319b
(IR-cut filter only):
start - end frame magnitude
6:12:33 - 6:12:43 <=96 limit >11.48
6:12:47 - 6:12:57 97 9.83
6:13:01 - 6:13:11 98 5.76
6:13:16 - 6:13:26 99 6.00
6:14:03 - 6:14:13 100 8.26
6:14:17 - 6:14:27 101 8.77
6:14:32 - 6:14:42 102 9.10
6:14:46 - 6:14:56 103 10.27
6:15:27 - 6:14:37 104 10.50
6:15:41 - 6:14:51 105 11.10
6:15:56 - 6:16:06 106 11.21
6:16:40 - 6:16:50 107 11.79
6:16:54 - 6:17:04 108 11.95
More information will be published at Welcome to Pi of the Sky project
观测到的图像，来自 Pi of the sky 的网站，不过对了一下星图后表示怀疑不是亮度峰值附近的那几张图像。
上一张 Pi of the Sky 使用的设备，猜猜用的“望远镜”是……？
佳能的 EF 85/1.2L～（感动常在……）
当时设备还只是在试运行，尚未完全建成，但那时的观测也足以获得大约 2 个球面度的视场。（作为比较，全天是 4π球面度，你们感受一下）
资料来源于维基，GCN Archive，Pi of the sky 项目网站等。
没搞过伽马爆这方面的东西，可能有些疏漏，欢迎指正～