正常情况下来说，当昆虫一个不小心碰到了「四脚朝天」的状态时，它们都会尽自己所能，尝试回正。一般状态下有三种方法：
①拼命挣扎，挥动足部以改变重心，从而翻身；
②借助道具，比如说利用自然环境中存在着各种各样的落叶、树枝之类的杂物；
③会摆动翅膀的还会同时用上，弹着弹着就能顺利翻身了。
当然，如果是在人类生活的环境中，比如说碰上了四周光滑的地板，要翻身可就要费点劲儿了。而且正如题主所说，如果始终还是翻不了身，那么它们将会面临以下的死亡命运——脱水、饥饿、被天敌捕食、被人类清理……
如此看来，摔得个「四脚朝天」似乎是昆虫死亡的「因」。然而还有一些情况是，你确定这小虫子真的是「不小心」摔的，而不是自己「主动」摔的？
正常虫子在行走的时候，会把自己的体重适当均匀地分配到六条腿上，以支撑身体的平衡。但对于一些濒死（衰老、生病）的虫子来说，血液流动停止，足部得不到血流的供应从而收缩、弯曲，随后身体便失去了平衡，一摔下就再也起不了身了，直至死亡[1]。
还有一些情况，比如神经毒性的杀虫剂等，要么通过扰乱神经递质传递，使昆虫的脚失去控制；要么影响离子通道，导致神经系统过度兴奋，昆虫进入抽搐状态，摔倒翻身后，即便还会持续扭动，但是因为已经失去了对六只脚协调同步的能力，从而无法翻身直至死亡。
所以对于这些情况下来说，虫子其实更多是因为「将死」了，才会「四脚朝天」的。
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除了上面说到的翻身方法之外，还有一些虫子有自己独特的技能，比如说叩甲科（Elateridae，Click beetle）的虫子，也就是很多人小时候玩过的磕头虫。
叩甲的厉害之处在于它可以不用借助六足，仅仅通过身体关节的弯曲，形成一个弹射器装置，从而抵抗重力向空中「发射」，并在空中剧烈旋转，再次落回地面时实现翻身。据研究，叩甲在空中弹射的距离可高达 30 厘米（差不多是其身长的 25 倍），期间可翻六个左右的跟斗[2]。
弹射器装置的核心，在于叩甲前胸近腹端的边缘处有一个凸起，类似于「钉子」（Peg），这个「钉子」在紧张的情况下，通过头部关节的活动，可以卡进中胸腹板的一个凹槽处，通过摩擦力进行固定，形成一个「锁住」的状态。
在即将实现跳跃的一瞬间，再通过关节运动，「钉子」被解锁，闩锁脱离弹性能量瞬间释放，使得身体重心向上，产生「弹跳」，从而实现翻身[3]。下面还有一个叩甲弹跳翻身的视频[4]。
