省流：有。
周初的诸侯制度，一部分就是继承商代的。
西周初年，周公刚平定完殷商旧势力的叛乱，来到洛阳，着手在这里建立成周城，以管理商的遗民。
首先的一件事，就是给商朝的遗民训话，做好思想工作：
周公乃朝用書，命庶殷侯、甸、男、邦伯。《尚书·召诰》
而训话的主要对象，即这里列举的「侯」、「甸」、「男」，就是商朝最重要的几种诸侯。
其中「侯」和军事相关，是数量最多、且最重要的一类；「甸」主要给商王提供粮食；「男」则专门负责某一方面的事务。
一.侯
「侯」这个称谓来源于「斥候」，「斥候」是负责敌前侦查的，所以「侯」天然和军事相关：
侯，为王者斥候也。《逸周书》孔晁注
甲骨文里，商王和某侯一起、或者商王命某侯去征伐敌国的记载有很多：
贞：王惠侯告比征尸，六月。（合 6460）
贞：今[早王]比○侯豹伐蒙方，受有佑。（合 6553）
癸亥贞：王命○侯豹伐……（合 41499）
甲申卜，王贞：侯其翦耑。（合 6842）
既然是斥候，侯所控制的地方自应是王畿外围、敌前的位置，类似于战国的「郡」。军事色彩浓厚，因而地位也重要，甲骨文里还有商王为侯占卜健康的记录。
当然侯也不是只负责军事，甲骨文里还有侯向商王纳贡、帮商王打下手的记载。
这种充满军事意义的「侯」，也被周人继承使用。周初几个重要的侯：齐、鲁、康、燕，都是为军事行动而设，分布在周人势力的边境。
当时周人的主要潜在敌人是商的旧势力和东夷，所以齐侯、鲁侯被封到山东——那是东夷和莱夷的地盘；周公的弟弟康侯，也就是《史记》里的卫康叔，则封在殷商的旧地，负责监视殷遗民。燕侯在北京，则可能是防卫商在东北的势力，毕竟箕子就在朝鲜。
二.甸
「甸」是为商王提供粮食的一类诸侯：
甸，田也，治田入穀也。《逸周书》孔晁注
「甸」所领辖的地区，应该就在商王畿外不太远的位置，一来相对安全，二来输送物资也相对容易。所以《左传》常将「郊」、「甸」并称，《国语》也说「邦内甸服」，「甸」就在王畿周围。
「甸」成为一类诸侯则相对较晚。其最初，就是一群人在一块地方专门为商王垦田、提供粮食，但并不是诸侯。这在甲骨文里有相当多的记载：
戊子卜，宾贞：命犬延族壅田于虤。（合 9479）
甲戌贞：王命刚壅田于赢。（屯 499）
癸丑卜：王命○田于京。（屯 232）
而这群人世代在一个地方垦田，同时也拥有自己的武力，就逐渐演变为一方诸侯。到了商朝晚期，「甸」已与「侯」地位相近。周初的文献在叙述商朝职官时，已常常将侯、甸并称：
小臣屏侯、甸，矧咸奔走。《尚书·君奭》
惟殷边侯、甸越殷正百辟。《大盂鼎》
周初的「甸」有晋和曹，《左传》说「晋，甸侯也」，又说「曹为伯甸」。晋初封在运城盆地，是古早的农业区，离宗周和成周都不到两百公里，顺汾河、渭河到宗周，越中条山渡孟津到成周，两边都相对便捷；曹初封在定陶，距离成周 250 公里左右，顺济水、河水、洛水至成周也非常快。可能周初这两国确实还行使着向周王提供粮食的职责。
三.男
「男」在甲骨文里写作「任」[1]，所谓「任」就是专任商王某一方面的事务：
男，任也，任王事。《逸周书》孔晁注
甲骨文中出现了不少「任」：
贞：馘任阴畀舟。（合 10989）
贞：呼取强任。（合 13934）
乙巳卜，王贞：史其执○任。（合 5944）
这些「任」有向商王进贡人牲的、有给商王送船的，这大抵就是他们所负责的事务。《尚书·禹贡》说大禹治水之后「任土作贡」，意思应该也是规定各处土地的专任的事务和相应要缴纳的贡物。
西周的「任」有郑国，《左传》说「郑伯，男也」，「男」就是「任」。郑国初封在陕西渭南市华州区，南面是华山，多产铁，西汉在这里设有铁官，或许郑国最初也是负责周朝的铁器。
亖.服制
问题回答完了，再扯点别的。
商人制度分「内服」和「外服」。「内服」是商王朝内部的行政体系，「外服」指的就是侯、甸、男这些诸侯。这见于周初的文献《尚书·酒诰》：
越在外服，侯、甸、男、衛邦伯；越在內服，百僚、庶尹、惟亞、惟服、宗工、越百姓、里居。《酒诰》
可见诸侯制是「外服」的重要组成部分，和商王实控的「内服」相对。所以大抵诸侯制度，就是让这些诸侯，层层环绕在商王畿周围，分别向商王尽经济或军事的义务。甸最近，侯最远，任大概在两者之间，这都是商王真正能管辖的范围，再往外就不是商王说了算的了。
而这些诸侯，则可能出自商王自己的部族，也有可能来自商王的军事征服。商王把周围的方国揍趴下，让他们给自己当打手，就是「侯」；让他们给自己提供粮食或打工，则是「甸」和「任」。
商代有个强大的诸侯叫「鬼方」，《易经》说商王打鬼方，打了三年才打下来，而商纣王时期的「三公」之一就有「鬼侯」，可能就是鬼方被商朝干废后投了，开始给商王当马仔。甲骨文中还有商王征讨「侯」和「任」的记载，则可能是这些方国降而复叛。
这种「服制」在《国语》中有类似的记载，只不过变得整齐划一了。《国语》将王畿以外分为五层，分别是甸服、侯服、宾服、要服、荒服，各自有不同的义务，这就是所谓的「五服制」：
夫先王之制：邦內甸服，邦外侯服，侯、衛賓服，蠻、夷要服，戎、狄荒服。甸服者祭，侯服者祀，賓服者享，要服者貢，荒服者王。
《尚书·禹贡》则将「五服制」规划地更加详细：王畿以外每五百里为一服，每服内还分为数层：
五百里甸服：百里賦納總，二百里納銍，三百里納秸服，四百里粟，五百里米。
五百里侯服：百里采，二百里男邦，三百里諸侯。
五百里綏服：三百里揆文教，二百里奮武衛。
五百里要服：三百里夷，二百里蔡。
五百里荒服：三百里蠻，二百里流。
这种均匀划分的「五服制」完全无视了山川地形，当然是后人空想出来的，是后世对早期商、周制度进行的「整齐化」整理。
而商朝的「服制」的出现，我怀疑和早期的「都鄙制」有关。
古人把中心大邑称为「都」，周边环绕着的农业等区域称为「鄙」，「都」和「鄙」共同形成一个经济军事区。行政人员、手工业者集中于「都」，粮食则取给于「鄙」，发生战争则共同入都城避难。
商朝「内服」、「外服」的「服」，我怀疑其词源就是「鄙」，而非古人解释的「服行某种职事」。若以小的「都」为中心，则其外围是「鄙」。若把这种制度推广到天下，以商王畿为中心的「都」，以王畿以外为「鄙」，那么整个天下就是一个「都鄙」。此时的「鄙」，也就是王畿以为的范围，就是文献里所谓的「服」。「服（*Pək）」和「鄙（*Pə）」古音相近，「服」只比「鄙」多一个韵尾。
于是以商都城为中心，周围真正的「鄙」，叫作「内服」；而以商王畿往外，诸侯控制的地区，则叫「外服」。「服」的「服事」这个词义，恐怕也是由此而来的。因为「鄙」要向「都」尽义务，所以引申出「服事」、「服官」的意思。
p.s.《诗经》有邶、鄘、卫三国，卫即后来的卫国；邶可能就是商都的「鄙」，二字古音相近；鄘我怀疑是「庚」的讹字，也就是卫康叔初封的康丘。
而「五服制」，则又是后人对早期「服制」的进一步细分。都邑外的「鄙」，古人早就将它分为五层，或如《尔雅》所说，分别叫「郊」、「牧」、「野」、「林」、「坰」：
邑外謂之郊，郊外謂之牧，牧外謂之野，野外謂之林，林外謂之坰。
或如《司马法》所说，叫「郊」、「州」、「野」、「县」、「都」：
王國百里為郊，二百里為州，三百里為野，四百里為縣，五百里為都。
用的名称虽和《尔雅》不同，但都是五层，层层环绕着中心。
于是如果某一天，有个大聪明，将这种对「鄙」的五分，也推广到了「服制」上，可不就自然产生了所谓的「五服制」嘛！但「五服」制是哪五服呢？「侯」和「甸」是古代真存在过的，所以哪种说法都少不了他俩，但其他几服，总免不了各人编各自的，说法自然就不一了。
参考：林沄《商史三题》；裘锡圭《甲骨卜辞中所见的“田”“牧”“卫”等职官的研究》