早在王莽时期，就曾经大改天下郡名。在隋唐时期，隋文帝裁撤天下郡，保留州县两级行政区划，其后隋炀帝改天下州为郡，唐朝建立再改天下郡为州，唐玄宗改天下州为郡，安史之乱后又改天下郡为州，其后唐朝至清朝不断有州升为府，这一阶段，所有的统县行政区划都改过名，无一幸免。

其中有部分郡名作为县名保存下来，比如南阳、长沙，但也都改过名字。南阳作为郡名王莽改成前队，作为县名武后改为武台（属邓州）；长沙作为郡名王莽改为填蛮；高密作为县名王莽改为章牟。太原县曾在北宋初期裁撤，与晋阳县合并为平晋县，同时降太原府为并州。河西走廊河西四郡地区元朝不设县。巨鹿作为县名也与南燮县屡次互更。河间郡汉时多次被废。

没有改名过的，只能考虑县名。然而如果该县足够古老，很有可能逃不过王莽大改名。即使逃过了，南北朝隋唐时期大范围改动行政区划也涉及到了县级的改动。此外，如果此县在明清时期为州的治所但该州迟迟不能升为府，那么会将此县裁撤成为州的亲辖地。在这几个过程中，大量古县名也从此消失。另外还要考虑避讳，比如真定县避讳雍正改为正定县，聊城县一度避讳朱温父亲而改聊邑县。

就此问题下被提名的或者常见号称从未改名的地方：

邯郸，作为郡三国时期即不存，邯郸县长期存在，但曾在北朝后期被省并，隋朝重新设置。

合肥县，南北朝后期曾短暂为汝阴郡。

榆次县，王莽曾改为大原亭，北朝时期则一度与邻近的中都县合并改称中都县。

咸阳县，从汉起长期不存，隋朝才恢复。（看到还有说侯马的，同样历史上消失了极长时间）

舞阳县，南朝时期曾被裁撤。

沛县，南北朝时期曾被并入丰县。

昌平县，王莽曾改为长昌，北朝时期曾省入邻近军都县，后来复置并且省军都县入昌平。

曲沃、绛：今曲沃县汉时为绛县，今日绛县则为北朝时期的南绛县改置而来。

闻喜：闻喜县名设立后一直存在，但今日闻喜县县治为旧桐乡县，两县屡有分合。

番禺：隋朝曾撤南海郡番禺县改为南海县。

洛阳：即使认为雒阳和洛阳只是写法区别不是更名，王莽曾改为宜阳，唐朝曾改洛阳县为后永昌县。

随县：即使认为随和隋只是写法区别不是更名，南朝宋末年曾改随郡为随阳郡，随县为随阳县。

零陵：本为泉陵县，汉零陵县在广西，本属长沙国后属桂阳郡，零陵郡设置后治所为广西的零陵县，东汉改治泉陵，隋朝零陵郡改为永州才将原泉陵县改为零陵县。

南皮：王莽曾改为迎河亭。

临淄：王莽曾改为齐陵，北朝一度被撤销。

定陶：王莽改为迎符，唐朝并入济阴县（即今曹县）。

如皋：抗战期间曾分割为如西县、如东县，如西县恢复为如皋而如东县留存至今。

雩都：南朝末期一度废除。

鄱阳：即使认为鄱阳和波阳只是写法区别不是更名，鄱阳曾名番县、番阳县。

南城：晋朝县址迁移后一度改称新南城县。

宁国：历史上多次设置多次被裁撤并入宣城县。

长子：北朝后期曾经被裁撤，隋朝重设。

平度：隋朝改称胶水县，县名此后长期为胶水直到明朝设立平度州。

元氏：王莽改名为井关亭，北朝后期曾经被裁撤，隋朝重设。

可以算符合的：

成都：成都县逃过了王莽在内的历代大型改动，近代作为县名消失但作为市名仍存在。

宋元以来新设立的县名倒是有不改的，上海地区就有不少

比如嘉定，宋朝设立嘉定县，元朝升为嘉定州，明朝复为嘉定县，直到上世纪末改嘉定区。

比如上海，元朝设立上海县，民国设立上海特别市，新中国成立后为直辖市上海市。

比如崇明，元朝设立崇明州，明朝降为崇明县，直到前几年改为崇明区。

事实上这些地名完全可以称得上历史悠久了，毕竟相比之下那时候欧洲还是中世纪，英法百年战争都还没爆发。