首先，其它答主也提到了，“剧毒”一般指致命……
虽然谈毒性要谈剂量，不过生物能携带的毒量就是有限的。即使是个体能注入的最大剂量，地球上也没有任何昆虫能靠个体稳定杀人，所以这个问题严格来讲是不成立的（过敏不谈，人可以对无害的东西过敏）
当然，想必题主的意思其实就是要看看毒性较强的昆虫，而且强调与人的互动关系。咱们可以聊聊，究竟哪些昆虫类群在用毒方面比较危险，我们人类尤其需要注意。
首先，符合“有毒”，有“化学防御”的昆虫类群是非常多的，其中可能对人构成伤害、造成痛苦的类群，大致可以这样分：
1、蛰刺类，包括各种蜂和蚂蚁
膜翅目 - 细腰亚目昆虫具有产卵器，其中的许多类群，产卵器特化为蛰针，可以用于注射毒素。
这个性状主要起源于麻醉猎物并储存起来的蜂，最开始是用来注射对昆虫麻痹毒素的。这些毒素的作用对象是昆虫和其它节肢动物，对人没有什么效果。
不需要捕猎的类群，如蜜蜂，则特化了蛰针和毒液成分，用于对抗外敌（比如手贱的裸猿）。用于御敌的毒性，强调的效果是疼痛，尽量让外敌记忆深刻，再不来作死。
皮厚的哺乳动物遭到蜜蜂蛰刺会留下挂着毒腺的蛰针，持续释放毒素和警戒信息素。不过在造成痛苦的程度上，蜜蜂表现的并不突出。
蛰刺注毒的昆虫中，在疼痛方面表现最出色的是三个类群，子弹蚁、蛛蜂和蚁蜂。
这仨都是营销号常客了。
近猛蚁亚科 Paraponerinae 只有 1 属 1 种，即传说中的子弹蚁，这种来自中南美洲的蚂蚁的工蚁体长可达 3 厘米，蛰针长得离谱，毒性也较剧烈，是少数真正能伤人的昆虫源神经毒。
据说其蛰刺的剧痛如遭枪击，而且会带来持续的全身疼痛、心悸，持续一整天。
最出名的蛛蜂则是沟蛛蜂属Pepsis和半沟蛛蜂属Hemipepsis里狩猎捕鸟蛛的种，有个霸气的英文名“塔伦图拉之鹰”，据说它们蛰刺带来的剧痛仅次于子弹蚁，不过仅持续几分钟。
这类蛛蜂的毒大概并非针对哺乳动物特化的，而是用于击倒巨大的捕鸟蛛，因此对人的效果一般。
以上这俩咱们国内碰不到。不过第三类，蚁蜂科 Mutillidae，则比较常见。
蚁蜂的雌虫无翅，因此得名蚁蜂。其艳丽的警戒色昭示了其危险性，据说其蛰刺引起的痛苦仅次于子弹蚁和蛛蜂。相对于小而不起眼的体型，它们的蛰针相当长。
当然，即使没有那么疼痛，招惹任何蜂和蚂蚁都是强烈不建议的。好消息是，这些蜂都不会尝试主动攻击人，大多数时候表现得非常温和，只要别上手抓握、或惊扰真社会性蜂蚁的巢，就不会有事。
因为它们的御敌效果基本只是疼痛，如果遭到攻击，倒也无需就医（过敏除外）。真社会性蜂和蚂蚁的巢受惊扰时会蜂拥而出，遭到成群攻击时伤害可能较大，可千万不要做什么捅马蜂窝、踩火蚁窝之类的作死举动哦……
2、叮咬类，捕食性的蝽
第二类是靠口器注毒的昆虫。主要是捕食性的蝽。
蝽的口器为刺吸式，和吸管一样。这种起源自吸菜汁的口器不适用于迅速杀死猎物、也不方便取食，因此捕食性的刺吸昆虫都带有带毒、带预消化效果的唾液。如果注入人的体内，这种足以溶解肌肉的毒液，即使是微量也能引起极大的疼痛。
猎蝽是其中最具代表性的。
猎蝽在我们的生活中相当常见，很多人都经历过不小心触碰猎蝽导致的剧痛……
值得一提的是双斑猎蝽Platymeris sp.，这类大型猎蝽走法师路线，受惊扰时可以喷射毒液。如果进入眼睛，可以导致暂时的失明。
其它类群的捕食性蝽多是水生的，其中最出名的是负子蝽科的田鳖 Lethocerinae，这些巨大的蝽以能捕杀蛇和龟著名。它们叮咬时注射的消化液量也较大，因而极度痛苦。
不过，由于身体结构原因（嘴短而且没脖子），它们要咬到人并不容易。这些蝽在国内和一些其它国家被用作食材。由于种种原因已经不再常见。
其它捕食性水生蝽的叮咬也能带来剧痛，实不相瞒，我被体长不到 1 厘米的仰泳蝽咬过，那痛感如今仍记忆犹新……
这些主动注毒的昆虫都不会主动攻击人，只要不去触碰就很安全。如果真的不幸被咬，疼痛会非常强烈，但这只是肌肉溶解的效果，持续时间很短，不会有后遗症。所以倒也不需要太担忧。
3、接触类，一些有毒毛毒刺的鳞翅目幼虫
- 以下开始有毛虫照片出没，恐毛虫者退散 -
一些蛾子的幼虫体表有毒毛或毒刺，接触时容易折断，会渗出毒液，或者毒刺本身会扎进皮肤。
毛毛虫可谓令人闻风丧胆，但要我说，绝大多数毛虫在毒性方面根本不值一提，最多就是有点痒。
当然，刺蛾科 Limacodidae的毒性就比较猛了。我自己比较好运目前没有体验过，欢迎受过洋辣子八角丁折磨的各位来分享一下自己的经历。
国内能遇到的最痛苦的就是刺蛾了，不过还好，不接触是肯定没事的，而且刺蛾那蛞蝓一样的腹面吸附力也不错，从树上掉进衣服的概率也是比较低的（但愿吧）……有些省份的刺蛾是真多啊，发生季节最好还是完全不要靠近路边植被比较好…
好消息是，这些蛾子幼虫体表毒毛毒刺的毒性也是不强的，即使被撩到了也就难受个几天就会没事了。当然，万一过敏，还请及时前往医院就医。
4、毒血类，主要是一些甲虫，如毒隐翅虫
终于轮到题主点名的毒隐翅虫了。
这一类昆虫在体内含有毒素。体内有毒的昆虫很多，但绝大多数对人没有任何影响。少数毒性强烈，接触皮肤也能引起明显症状，其中就以一些甲虫为代表。
隐翅虫皮炎 Paederus dermatitis 由隐翅虫毒素 Pederin 或近似物质引起，这是真正意义上的剧毒，毒性非常强烈，仅仅极微量（含量仅占毒隐翅虫体重的 0.025%）接触皮肤就能引起显著的症状。
不过还好，因为虫很小，含毒量也很少，隐翅虫皮炎通常仅是轻微的皮疹，偶尔引起较严重的局部水泡。应急处理可以使用肥皂水。
由于毒隐翅虫几乎在全国各地都很常见，而且时常趋光误入室内，可被人有意或无意地拍死，因而希望各位一定要注意。虽然很少出现严重症状，受其影响还是很不好受的。
还是强调一下，只有拍死毒隐翅虫才会渗出毒液，单纯爬过是不会的。虽然要警惕，也请不要过分夸大毒隐翅虫的危害，室内出现疑似毒隐翅虫的生物也不需要紧张。
其它隐翅虫大多是无毒的，但可能有令人很不愉快的难闻分泌物，也不建议拍死。
除了毒隐翅虫外，同属于鞘翅目的芫菁 Meloidae也需要提一提；
芫菁的体液含有斑蝥素 Cantharidin，这也是剧毒，在美国被归类为extremely hazardous substance（极度危险物质），只要接触微量就会导致化学灼伤，会起泡。
芫菁与毒隐翅虫不同，它具有反射性出血机制，只要受惊，就会主动从关节中渗出有毒血液。因此绝对不要触碰。
内服有致命的可能，因为芫菁会待在植物上，马和牛之类的食草动物可能因为摄入过多的芫菁而死亡，相当危险。人不会吃下芫菁，如果只是皮肤影响，过段时间就会自动痊愈，倒也不用担心。
不过，斑蝥素可以药用，但是使用方法不对可是要命的。如果传统药物中含有芫菁，千万慎用啊。
其它类似机制的昆虫还包括拟花萤和荔蝽等，症状会更轻，但也可能会引起持续的刺痛。最好的方法就是，遇到昆虫都不要拍死……
最后还是希望说一句：世界上的绝大多数昆虫是完全无害的，尤其是只要人不特意招惹，绝大多数昆虫都是完全不伤人的。但的确有一小部分昆虫需要注意，而理智的应对方法可以避免这些危害。
我恳切的希望有耐心能读完这篇长文的各位，以后生活中都能免于被这些昆虫伤害。也希望各位不要因为少数有毒昆虫而对整个昆虫纲抱有恐惧感或产生偏见。