不是巧合。
不光地球这样，宇宙中绝大多数与地球类似的岩石星球都这样。
原因要从元素的演化开始讲起。
金属元素的起源
在宇宙形成之初，只有氢，氦以及非常少量的锂。其他所有元素，都是来自于恒星的演化过程。
与我们熟知的概念不同，天文上管氢和氦以外的元素都叫金属元素。后文提到“金属元素”，都以这个定义为准。
我们都知道，恒星是个巨大的等离子气体球，内部在不停的进行核聚变反应，将轻元素聚变成重元素。聚变产生的向外的辐射压与恒星本身向内的引力维持平衡，恒星就可以稳定存在。
新生的恒星几乎全部由氢元素构成，它们会在年轻时将氢聚变成氦，到了晚年，内核温度升高，则会进一步将氦聚变，这样一点点生成了后面的金属元素。
由于核反应有一定的路线，在路线上的元素，比如碳，氧，氖，镁等，丰度就会高于其他元素。
小质量恒星由于内核温度不足，一般只能将核反应进行到碳，氧的程度。不过，在它们的星生晚年，内部会通过慢中子俘获（s- 过程）产生一些比铁重的元素。
大质量恒星内部的核聚变则可以一直进行下去，直到铁和镍（镍是镍的同位素镍 56，性质不稳定，会很快衰变成铁）。
同样的，在核反应路线上的元素，丰度要高于其他元素。
铁是非常稳定的元素，无论聚变还是裂变都只会吸收热量。恒星无法通过聚变铁产生热量，就再也无法支撑自身，从而产生超新星爆发，走向生命终点。（当然，大质量恒星的生命终结有很多原因和方式，由铁核引起的只是其中一种）。在这个过程中，恒星会通过快中子俘获（r- 过程）产生大量铁之后的元素。
此外，中子星合并等宇宙高能现象，也能产生大量的比铁重的元素。
宇宙中的金属元素，几乎都是这么来的。
想详细了解元素的形成过程，可以看下面这个回答：
宇宙形成之初，元素种类极为有限，铁之后的重元素都是由哪些途径产生的？
最终，经过恒星 100 多亿年孜孜不倦的转化，宇宙中元素的丰度如下图所示：
其中，纵坐标是对数坐标。可以看到，在铁之前的元素中，核反应路线上的元素（碳，氧，氖，镁，硅等），丰度要比非核反应路线上的元素高出两三个数量级（也就是百倍到千倍）。
先辈的礼物
我们的母恒星太阳是颗小质量恒星，目前尚在星生中年，正在稳定的将氢聚变成氦。
那么，太阳系中的其他元素是怎么来的呢？
这些其实都是来自于先辈的馈赠。
几乎所有的恒星都来自于星云的凝聚。而当恒星死亡后，绝大多数物质会通过喷发的形式回归星云。许多年岁后，这里又会形成新的恒星。这些新恒星们，自然就包括了上一代恒星产生的各种各样的元素了。
我们的太阳也是在这样的星云中凝聚的。作为一颗比较年轻的第三代恒星，它的母星云中金属元素的丰度很高。因此，太阳本身的金属丰度也不低。
包括地球在内，太阳系的其他天体都是太阳凝聚后剩下的边角料形成的。因此，地球上能找到各种各样的元素就不足为奇了。
宇宙已经 138 亿岁了，最初形成的第一代恒星（只包括氢和氦，又叫无金属星）早已湮没在岁月的长河之中。之后形成的第二代恒星（包含少量的金属元素，又叫贫金属星）数量稀少，都已经是垂垂老矣的老星星了。像太阳这样的第三代恒星（包含大量金属元素，又叫富金属星）正是宇宙中的新生力量。
因此，宇宙中像地球这样富含各种元素的天体才是大多数。
具体到每颗星球上，由于凝聚前的星云本身元素含量有差异，加上形成过程中各种意外事件（比如小行星撞击，宇宙射线辐射等）会改变元素的丰度。各个星球上的元素丰度差别是很大的。
在地球上，地壳中的元素丰度如下图所示：
需要注意的是，这是地壳的元素丰度，而非地球整体的元素丰度。
对比上面宇宙中的元素丰度图可知，一部分元素的丰度比例是接近的，但有些元素有很大的不同。比如由于气体的逃逸现象，氢和氦含量非常低。而由于地壳主要由岩石构成，组成岩石的元素（图中绿色的部分）丰度非常高。
详细看这张图的话，可以发现有一些元素是缺失的。比如不稳定的元素锝（Tc）和钷（Pm），只能在持续的核合成过程中产生，因此无法在地球上稳定存在。六种惰性气体氦（He）、氖（Ne）、氩（Ar）、氪（Kr）、氙（Xe）、氡（Rn）则由于多种原因（气体容易逃逸，很难形成化合物等等）几乎不存在于地壳之中。
元素的开采和利用
这部分我了解的不多，就简单介绍一下。
题主的问题提到了“且这些元素均能够在地表易于开采的地方”。其实这是一种错觉。
地球虽然是个岩石星球，但同样来自于星云的凝聚。在形成之初，越重的元素，越会向中心沉积，因此，大部分比较重的元素都沉积在地核地幔之中了。
比如，地球其实“含金量”不低，但 99%的金元素在地球形成时就沉积到地幔和地核之中了。目前，地表可开采的金只有 13 万吨左右，它们几乎都是地球形成之初小行星撞击带来的星际礼物。
其他许多比较重的元素也是如此。它们在地核中的含量远超地表，只有很少一部分通过早期的火山喷发等地质活动，才得以来到地表。
在地壳之中，绝大多数元素都是以化合物的形式存在，它们以矿物的形式富集，得以被人类开采和利用。但以人类目前的开采技术，能够大规模利用的元素相当有限。
许多含量极低的元素，比如钌、铑、钯、锇、铱、铂等，只能作为贵金属，成为装饰品或在金融领域流通，很少用于工业生产当中。而一些稀土元素，由于开采困难，在全世界也只有屈指可数的供应源。
综上所述，地球只是个很普通的星球，其上的各种元素，在宇宙中也遍地都有。而人类其实只利用了其中很小很小的部分。
当然，换个角度来说，这也意味着人类发展的空间还很大很大。
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