这个问题，我们简单地回答一下，简单地说，周公旦和其次子承袭的是“周”这个族氏，长子伯禽封鲁之后，鲁就成为了一个单独的系统，不再属于“周”。
我们还是通过几件青铜器进行梳理，首先，周公旦确实是出现在青铜器铭文中过的
王伐盖（奄）侯。周公某。禽祝。禽又振祝。王易金百寽。禽用乍寶彝。[1]
隹周公于征伐東夷。豐白。尃古。咸截。公歸祝于周廟。戊辰。酓秦酓。公賞坍貝百朋。用乍尊鼎。[2]
第一件器的铭文意思大致是：
（成）往讨伐奄侯，周公为谋，伯禽祭祀，伯禽的祭祀颇有成效，（成）王赐其铜锭，伯禽用来铸造礼器。
第二件器的铭文意思大致是：
周公讨伐东夷。丰伯和薄姑都被干死了。周公回到周的太庙祭祀。戊辰日，用美酒祭祀。周公赏赐名为”坍“的贵族贝壳两百串，坍用这些贝壳（支付费用）铸造了这尊鼎。
显然，这两件器记述的都是同一件史事，即在武王去世之后爆发了三监及东夷诸国之乱，周公旦率军东征，干死作乱的殷商贵族和东夷诸侯。
周武王既克殷，乃設三監于殷。武王陟，商邑興反，殺三監而立[宀录]子耿。成王纘伐商邑，殺[宀录]子耿，飛廉東逃于商蓋氏，成王伐商蓋，殺飛廉[3]
管、蔡、武庚等果率淮夷而反。周公乃奉成王命，兴师东伐，作大诰。遂诛管叔，杀武庚，放蔡叔。[4]
在东征之后分封鲁侯：
分鲁公以大路，大旂，夏后氏之璜，封父之繁弱，殷民六族，条氏、徐氏、萧氏、索氏、长勺氏、尾勺氏。使帅其宗氏，辑其分族，将其类丑，以法则周公，用即命于周。[5]
那么，在周公旦之后，周和鲁这两个同源的族氏又是什么关系呢？
我们来看看著名的令方彝铭文：
隹八月，辰在甲申，王命周公子明保尹三事四方，受卿事寮。丁亥，命夨告于周公宫，公命告同卿事寮。[6]
在这件器中，我们看到，八月甲申，康王命周公之子明保担任“公”，管理“司马、司工、司土”三事，管理国家行政机构卿事寮。丁亥日，明保命令作夨将此消息告于周公之宫，周公宫就是周公的庙，其中供奉周公神主，这里我们就知道周公已死，周公之子明保接替了周公的职务，并可能主祭周公之庙，是周公一系的宗子。
那么，这个明保和鲁侯伯禽又是什么关系呢？早先不少人认为明保就是伯禽，因为作为长子，继承家族宗子，并主祭其宗庙是理所当然的事情。然而并非如此。
在这段铭文中，我们知道了明保和伯禽非一人：
隹王令明公遣三族伐東國。才遣。魯侯有繇功。用乍尊彝。[7]
在鲁侯簋中我们看到，在王令明公伐东国的行动中，鲁侯有功。此可佐证，伯禽和明保非一人，伯禽在就封于鲁之后，已经另立家族，其后代不再拥有继承周家族的合法权利，周公世系由次子明保继承。
最后我还需要补充一点，不管是周公、召公还是明公的“公”，都不是爵位，而是担任卿事寮、太史寮、太宰等权力机构首脑的高级卿士的敬称，不作为爵位传承。例如周公世系在周公、明公之后的正式称谓是周白（伯），而非周公：
隹王五月。初吉丁亥。周白邊及仲催父伐南淮夷。孚金用乍寶鼎。其萬年子子孫孫永寶用。[8]
具体可以参考我这篇文章：
以上