除了牛奶之外，在几千种哺乳动物中，被人类使用乳汁的动物还包括：水牛、山羊、绵羊、骆驼、驴、马、驯鹿和牦牛。牛奶是产量最多的奶品种，大约占全世界总产奶量的 85%。

根据联合国粮食及农业组织数据统计，水牛奶、山羊奶、绵羊奶和骆驼奶是除牛奶外生产量最多的四种奶。^[1]

中国是全世界生产绵羊奶的最多的国家，2021 年产量达 127 万吨；

印度是全世界水牛奶和山羊奶产量最多的国家，2021 年产量分别达 9438 万吨和 607 万吨。

肯尼亚是全世界产骆驼奶最多的国家，2021 年产量达 106 万吨；

牛奶之所以成为世界产量最大且普及最广的奶品种，是牛产奶量、畜牧业发展、食品加工技术的发展以及欧洲殖民主义对世界经济发展的影响，这几个因素共同导致的结果。

在人类农业发展到驯化动物后，人类就会定期食用其他哺乳动物的乳汁，包括牛、绵羊和山羊。这一行为在世界各个大陆独立发展起来。大约从公元前 7000 年开始，家养产乳动物从西南亚传播到欧洲，畜牧业经济在欧亚大草原地区逐渐发展开来。而在东亚、东南亚、美洲和澳大利亚地区，牛奶和乳制品并不是饮食的重要组成部分。

到 15 世纪，西班牙殖民者将牛从非洲殖民地和欧洲运到南美洲，牛群在西班牙殖民地迅速繁殖；到 16 世纪，英国人在美国建立了殖民地，随后牛在美国开始了更大范围的繁殖。随着殖民者在美洲大陆的扩张，牛奶在美洲大陆逐渐占据重要作用。但是受到科技的发展，没有安全的消毒技术和保存手段，牛奶在被挤出时就容易受到污染并变质，牛奶并不能够被储存和运输，所以一般是在当地自产自销。

直到 1863 年，法国生物学家巴斯德发明了巴氏杀菌法后，19 世纪 80 年代通过巴氏杀菌法加工牛奶，使得牛奶可以进行短距离运输。19 世纪末火车的出现使得运送牛奶更为便捷，20 世纪冰箱的出现使得饮用牛奶成为美国和欧洲城市居民的日常饮食习惯。20 世纪利乐公司发明的 UHT 无菌包装技术加速了牛奶的普及。

相较于牛奶，山羊奶、绵羊奶和骆驼奶占比较低的原因包括这几种奶产奶品种和产奶量没有奶牛具有明显优势、且对于养殖环境和技术限制更多。一头奶牛年平均产奶量是 6000-8000kg；而一头山羊年平均产奶量是 450-600kg，品种之间有差异；绵羊年平均产奶量因品种差异很大，平均产奶量为 50-350kg。骆驼年平均产奶量因品种差异在 514-1500kg 之间，但是骆驼的养殖条件受到限制。

以上的内容中没有提到猪奶，其实猪奶可以饮用，但是由于猪乳头多而小，取奶困难，产奶时间短等原因，不会用来作为奶源。