打炮的人当然看不到啦，现代战争当中，大口径火炮直接瞄准是非常罕见的，因为这意味着你已经在敌方火力的覆盖范围。大口径火炮作为高价值目标如此靠近敌方，两个字，找死。
被自杀式无人机攻击的 M777 https://www.zhihu.com/video/1603057021451997184
而且现在的榴弹炮加上增程和滑翔， 远远不止 20 公里。PCL-181 传统炮弹可以打 40 公里，火箭增程可以打 72 公里。[1]
实战中的大口径榴弹炮瞄准，是非直接瞄准。如果你看下面的示意图和第一次世界大战夜间炮战[2]的照片，实际战场中经常由于地形起伏或者障碍物（比如树）等问题是没法直接瞄准的。
所以用的更多是，间接瞄准，由几个不同的部门合作完成， 前线的观察员看到目标，把坐标传递给发射指挥中心，然后解算诸元（角度方向距离等），并传递给炮手，炮手根据的诸元瞄准射击。
传统的瞄准是利用阵地上离炮一定距离的红白相间的标记杆（aiming post）进行间接瞄准，而更为现代的火炮都有数字火控系统，可以通过数据链并且结合炮载的陀螺仪和 GPS 实现自动或半自动瞄准。
以美军为例，传统的火炮打击单元有以下几个部分组成，
前方观察员（FO）、火力指挥中心（FDC）和射击单位（打炮的）[3]。如果你想看到这些东西的实际例子，比较戏剧化的那种，在电影反映俄乌战争的硬核《地狱尖兵》都可以看到，包括炮击炮和榴弹炮的全套流程。
然后，我也找到了北约 NATO 官方放的宣传视频（生肉）[4]，基本就是用来回答你这个问题的，可以看到现代数字化炮兵各部门协调的流程。可以看到前线拿着望远镜的 Observer, 被称为 Fat dudes chillin 坐在帐篷 / 掩体里拿着电脑喝着咖啡的 FDC，和负责接收 FDC 诸元实际打炮的炮位。
NATO 官方出品 https://www.zhihu.com/video/1595780850469191680
下面的插图来自美海军陆战队的 Tactics, Techniques, and Procedures for the Field Artillery Manual Cannon Gunnery[5]，全文 784 页，发行于 1966 年，如果真的非常感兴趣，可以比较详尽的解释传统火炮察打流程和涉及的团队合作。
前线观察员 Forward Observer
前线观察员, 获取目标位置，后传给 FDC，并对打击效果提供反馈以修正弹道。
下面几张图比较好的展示了 FO 在不同时代的样子。
第一次大战的英军的观察员，工具有地图，望远镜，电话。
第二次世界大战中，美军的观察员，真的是勇，其实技术上相比一战并没有特别大的进步，可能他树下的伙伴会有硕大的无线电，这也算是进步了
在二战的时候，也已经出现了开着飞机的空中观察站（Air Observation Post），通过无线电引导远处的战舰对陆地上的德军进行打击。[6]
这个是 80-90 年代开始的北约观察员可能的样子，热成像仪和激光测距仪成为的新的玩具，当然如果是激光制导的炸弹，可以直接用激光器引导，那当然就更方便了。
当然，观察员何必是人呢？
当然，现在的大疆无人机 M30T之类的货, 长焦，热成像，激光测距仪，在遥控器直接能算出激光测距仪瞄准目标的精确 GPS 坐标，在现代技术战争背景下可以直接呼叫火力打击。如果火炮的火控系统集成了 GPS，连 FDC 都用不到。
而下面的这个视频是 2023 年 2 月一队乌克兰侦查小队被俄军无人机发现后，遭到了俄军的精准炮击（考虑到杀伤范围，足够精准了）[7]：
https://www.zhihu.com/video/1610290255600611328
下面这个视频也是 2023 年 2 月的，也比较好的展示了无人机侦查到火炮打击的过程：
https://www.zhihu.com/video/1612035818109067264
火力指挥中心（FDC，fire direction center, 或者是 fat dudes chillin）
在还没有计算机的时候，FDC 负责根据前方观察员提供的坐标信息，来为各个炮位解算射击诸元,并且把这些诸元告诉炮位，当然也合并和协调和指挥功能。
显然当年算是非常个需要好好训练的技术活，你可以看到有很多奇怪的尺，图 ，工具。现在主要都靠计算机了, 所以 FDC 的活就轻松很多，计算机就可以解决轻松。但是各国军队仍然会组织传统的计算方式训练，以防现代设备狗带。[8]
Gun Line, 炮位 /Firing Unit 火力单元
这里就是前线的榴弹炮们了，他们获得 FDC 的射击诸元（比如弹药类型、引信设置和推进装药、方位、仰角之类的），然后按照要求发射炮弹。
当然，如果直接瞄准，也就是大家在亮剑中看到的那种，就没这么多流程了。
而当需要远距离瞄准的时候，无论是迫击炮还是榴弹炮，其实炮手瞄准的不是目标，而是离炮位不远处的瞄准杆, 从而实现远距离的 indrect fire。
对于 indirect fire, 比较原始的版本，也就是一二战越战中使用的 aim post，这些外置的杆子和刻度使得瞄准变的更加精确。其具体的机制比较复杂，感兴趣的可以看这篇文章。[9]
https://nigelef.tripod.com/basicgnryV2.htm
当然，现在的很多火炮可以加上计算机，激光陀螺仪，GPS 把诸元解算，动态调整啥的完全自动化，于是在现代版的 M777A2 和 PCL-181 这些炮的操作中，按键盘会变的更多，也就没有这么复杂了。但是注意，无论自动化搞的多好，手动选项都会留着，不然计算机狗带，战就打不了。
然后，当然还有这种履带式自行火炮，比如 PLZ-05 或者 K-9 了。卡车炮和履带式火炮的好处是打完之后可以逃跑，因为传统弹道的火炮，可以被对方弹定位雷达捕获发射位置，打完就跑会更安全。
当然，如果你是有了空优，并且知道对方没有重武器, 或者不怕死摆烂, 传统牵引式也是不错的。
然后，如果我们进一步考虑智慧弹药的问题
比如 155mm 的 XM982，有 GPS，最新的版本有激光制导，这个玩意的东西已经不是传统弹道了，后半程你可以把这个东西认为是滑翔导弹之类的东西。
当然，谁还不会点高科技呢
总结
可以远远不止 20 公里。
看不到，间接瞄准。
现代高科技，炮可以自动瞄。
最高的科技，炮弹可以进一步自动瞄，都快和导弹差不多了。