这个问题提的很好，通过对这个问题的回答，可以让大家明确几点：
- 在牛顿力学之前，已经有了对重力加速度的精确测量，这个主角是伽利略。
- 即使是在重力加速度并未明确提出的年代，人们已经通过观测得出的经验，发展出了相应的弹道计算技术。
- 古人和我们一样有智慧，有些时候甚至超乎想象。
首先给大家看一张图，这是 1617 年的某本书籍中的插画，描绘了炮兵用斜角测量器，来将火炮设置为 45 度角，以最大化炮弹的射程。
彼时距离牛顿出生，还有 26 年；距离伽利略对重力加速度的精确测量，差不多也过去了 26 年。显然，在牛顿力学诞生之前，人们已经通过其他科学家的研究，了解到了重力加速度对弹道的影响，并由此衍生出了各类器械，来辅助瞄准。
那么，能由此认定是伽利略的测量，让人们开始通过角度计算弹道了吗？也不能，因为一些年代更早的插图显示，已经有炮兵通过量角器来调整炮口了。
显然，在伽利略对重力加速度精确测量以前，随着火炮在战争中的广泛应用，人们已经发展出来相应的“弹道学理论”，用来相对准确地计算火炮弹丸的射程。
提到当时的“弹道学理论”，我再放一张插图，它曾经出现在赵凯华老师的《新概念物理教程力学》第一章中。书中说这是一幅“中世纪抛体理论图”，不过据我所查，这幅图是 1547 年的彩色木刻图，应该已经不算是“黑暗的中世纪”时期了。
时至今日，想要找到一本当年的“火炮使用手册”，已经不是一件容易的事情。不过通过这些插画，我们可以明白，计算弹道这件事，在 16 世纪，对炮兵来说是件很重要的事：命中，可不是全靠信仰。
那第一次系统地提出“弹道学”的是谁呢？
据记载是意大利的数学家 Niccolò Fontana Tartaglia (1499-1557)，同时他也是一位工程师。在其 1537 出版的，名为《Nova Scientia》(新科学)的书中，他第一次将数学应用到了炮弹路径的研究中。你在上面的图中，看到的那个用来测量炮口倾角的量角器，就是他设计的。
在其去世后出版的《General Trattato di Numeri et Misure》(论数字和度量)一书中，也阐述了，炮弹的轨迹，某种程度上遵循抛物线路径 (由下图可知，此时根据经验得出的弹道模型还比较粗糙，并非现代意义上的增加了空气阻力的抛物线模型)。Tartaglia 对弹道和抛体理论的开创性研究，也启发了后来的伽利略，对自由落体运动的研究。某种意义上来说，Tartaglia 是为重力加速度的测量，奠定基础的人。
最后，还希望大家明白，计算弹道，也并非是火炮发明后，才有的需求。你忘了还有一个叫“投石机”的弟兄了吗？一千多年前，是不是同样有一批古人，也研究出了一套计算弹道的理论呢？
